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NPM运动控制芯片
日本NPM公司PCL/PCD 系列共有十余个型号运动控制芯片和网络运动控制通讯芯片，可以满足各种客户的需求。
以下所有芯片均可控制步进电机交流伺服和直流伺服。其中 PCD－4521 由于脉冲速度偏低，主要适用步进用途。 PCL－240AS 主要用于单轴高性能伺服或变速控制。 PCL－5023 适合于两轴硬件直线插补，也可用软件拟合圆弧。 PCL－6045B 为全世界功能最强大的专用 DSP 运动控制芯片，可内部直线插补，圆弧插补和多段曲线运动，另外还有近百个应有尽有的功能。也可用于其它的单轴伺服控制。
NPM运动控制芯片 功能介绍
采用PCL/PCD芯片具有以下好处:
1 缩短开发周期，加快产品上市速度：使用PCL/PCD芯片能大大简化和缩短运动控制器的研发过程。原来需要一两年才能开发成熟的产品可能在一至两个月中开发成功，因此可以大规模降低开发成本和风险，比竞争对手更快抢占市场。
2 提高控制性能：PCL/PCD的高性能控制可使电机运动更快、更平稳、更安静、更精确。
3 提高系统可靠性：PCL/PCD运动处理器中各项软硬件功能均已千锤百炼，比用户自己开发的更为可靠。采用此芯片后，控制器的硬件器件大为减少，软件程序大为缩短，均有助提高可靠性。
4 降低系统硬件成本：有了PCL/PCD芯片，您再不必花费高价购买或生产结构复杂、体积庞大的控制器了。而且PCL/PCD芯片减速曲线可以更好的消除步进丢步和伺服过冲问题，因而允许系统采用功率更小的电机及驱动来达到同等运动指标，从而降低系统成本和体积。
5 降低软件研发成本：软件开发简单、快速，可以由更少的软件研发人员花更少的时间完成复杂的运动控制编程。
6 与其它产品相比功能更强大：例如PCL6045B中带有预置寄存器可存储下两段插补参数，因此可保证多段插补运动的连续性。
另外，还有间隙补偿，伺服停止时减少振荡等独特功能, 芯片内置多点缓冲等功能。本芯片特别适应于多轴插补用途。
PCD系列
型号：PCD4500、PCD4511、PCD4521、PCD4541
PCL系列
型号：PCL240AK、PCL240MK、PCL240AS、PCL240MS、PCL5014、PCL3013、PCL5022、PCL5023、PCL6113、PCL6123、PCL6143、PCL6025、PCL6045、PCL6045B
网络运动控制通讯芯片
型号：G9001、G9001A、G9002、G9003、G9004
PCD系列运动控制芯片
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型 号
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PCD4500
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PCD4511
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PCD4521
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PCD4541
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控制轴数
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1 轴
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1 轴
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2 轴
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4 轴
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PCL系列运动控制芯片
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型 号
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PCL6113
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PCL6123
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PCL6143
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PCL6025
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PCL6045B
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控制轴数
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1 轴
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2 轴
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4 轴
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2 轴
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4 轴
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USB_PCL6045B评估板
型号：USB_PCL6045B
配置：包括PCL6045B评估板、DC直流电源、评估测试系统光盘；主要用于PCL6045B运动控制芯片基本功能的学习和了解。
参考书：《PCL6045B运动控制与数控应用》
作者：叶佩青 张辉
清华大学出版社，2007年
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